OAK-D SR PoE는 표준 OAK-D와 비교할 때 향상된 단거리 정확도가 장점입니다. 로봇 비전 솔루션의 카탈로그를 더욱 확장하는 카메라입니다. ToF(Time of Flight) VGA 센서를 사용하여 장면에서 물체의 깊이를 정확하게 측정할 수 있으므로 초점이 더 정확해지고 저조도 성능이 향상됩니다.
명세서:
- IR 도트 프로젝터
- Time of Flight(ToF) VGA(640x480 @ 30fps)
- 2개의 OV9782(1MP 컬러 글로벌 셔터)
- IP67 등급 인클로저
- M12 X 코드 커넥터
- M8 IO 커넥터
- PoE 회로
OAK-D SR PoE는 스테레오 Depth(깊이) 카메라와 고해상도 컬러 카메라를 온디바이스 신경망 추론 및 컴퓨터 비전 기능과 결합하여 우리 사람처럼 세상을 인식하는 로봇 비전을 위한 최고의 카메라입니다. 전원 및 GigE 연결 모두 PoE를 사용합니다.
PoE 연결로 카메라는 네트워킹 프로토콜(TCP, UDP, HTTP, MQTT 등)을 통해 다른 컴퓨터와 통신할 수 있습니다. PoE 모델에는 장치 플래시 메모리가 있으므로 독립형 모드에서 프로그램을 실행할 수도 있습니다. OAK PoE 카메라는 산업 및 실외 사용에 필요한 견고한 IP 등급 인클로저에 들어 있습니다. 또한 이 OAK 카메라는 산업용 M12 PoE 커넥터(산업용 RJ45 대신)와 IO 연결용 추가 M8 커넥터(USB2, FSIN, STROBE, 5V/GND, GPIO)를 제공합니다.
설치 후 첫 번째 단계로 OAK PoE 장치 시작하기를 따라하세요.
주요 특징:
- 4TOPS의 처리 능력(AI용 1.4TOPS - RVC2 NN 성능)
- 커스텀 아키텍처/구축 모델을 포함한 모든 AI 모델 실행(모델을 변환해야 함)
- 인코딩: H.264, H.265, MJPEG, 4K/30FPS, 1080P/60FPS
- 컴퓨터 비전: 뒤틀림(왜곡되지 않음), 크기 조정, ImageManip 노드를 통한 자르기, 가장자리 감지, 기능 추적. 사용자 정의 CV 기능을 실행할 수도 있습니다.
- 필터링, 후처리, RGB 깊이 정렬 및 높은 구성 가능성을 통한 스테레오 깊이 인식
- 객체 추적: ObjectTracker 노드를 사용한 2D 및 3D 추적
Sensor | OV9782 |
DFOV / HFOV / VFOV | 89.5° / 80° / 55° |
Resolution | 1MP (1280x800) |
Focus | Fixed-Focus: 19.6 cm - ∞ |
Max Framerate | 60 FPS |
내용물:
- OAK-D SR PoE