OAK-D 베이스보드에는 Depth 및 AI 처리를 위해 DepthAI SoM에 직접 연결되는 스테레오 및 RGB 비전을 구현하는 3개의 온보드 카메라가 있습니다. 카메라로부터 입력된 데이터는 USB 3.1 Gen1(Type-C)을 통해 호스트(PC 또는 노트북)로 출력됩니다.
오리지널 OAK인 OAK-D는 RVC2(Robotics Vision Core 2)의 성능을 제공하며 스테레오 depth(깊이)용 그레이스케일 센서 2개와 중앙 컬러 센서 1개를 포함합니다. 이 레거시 버전은 OAK-D-S2로 대체되었습니다.
주요 특징:
- 4TOPS의 처리 능력(AI의 경우 1.4TOPS)
- 맞춤형 아키텍처/구축 AI 모델을 포함하여 모든 AI 모델 실행
- 인코딩: H.264, H.265, MJPEG - 4K/30FPS, 1080P/60FPS
- 컴퓨터 비전: 워프/디워프, 크기 조정, 자르기, 엣지 감지, 특징 추적
- 필터링이 있는 120FPS에서 스테레오 깊이 인식
- 객체 추적: 2D 및 3D 추적
- 차원: 110x54.5x33mm
- 무게: 115g
Color camera | Stereo pair | |
Sensor | IMX378 | OV9282 |
DFOV / HFOV / VFOV | 81° / 69° / 55° | 81° / 72° / 49° |
Resolution | 12MP (4032x3040) | 1MP (1280x800) |
Focus | AF: 8cm - ∞ | FF: 19.6cm - ∞ |
Max Framerate | 60 FPS | 120 FPS |
문서:
- 제품 설명서
https://blog.naver.com/ryanlee5767/222672524222
https://docs.luxonis.com/projects/hardware/en/latest/pages/BW1098OAK.html
- CE 인증서
https://drive.google.com/file/d/1Y5wI_jkeLYszHlE4kSi3M7PhN0coex5_/view
- KC 인증서
https://drive.google.com/file/d/1aj9kSzH_fQuM-w9Fr_dGsWNcE9vsCehr/view?usp=sharing
내용물:
- OAK-D 카메라
- 국제 표준 어댑터인 전원 공급 장치
- 케이블 USB-CA-1m
- 닦는 용도의 천
언박싱 영상 (유튜브 링크)
https://www.youtube.com/watch?v=tM3uHR8h8Jo
제품 넘버:
OAK-D: A00110-INTL
2021년 Edge AI and Vision Alliance 최고 제품 상 수상